MC860-2A
| 功能特性 | 使用環(huán)境及參數(shù) |
| 支持兩軸獨立外部脈沖輸入控制和同步脈沖輸入控制 | 保存溫度：-20℃～65℃ |
| 電壓輸入范圍：DC30V~110V ; AC24V~80V | 使用溫度：0℃～50℃ |
| 電流最大：8A | 使用濕度：40～90%RH（不凝露） |
| 細分/轉速范圍：400~51200ppr / 40~950r/min | 震動頻率：小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～55Hz（非連續(xù)運行） |
| 信號輸入：差分/單端，脈沖/方向或雙脈沖 | 避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及震動太強場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵 |
| 具有過流、過壓、欠壓、缺相和位置偏差過大等保護功能 |
| 脈沖響應頻率：200KHz |
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| 可通過串口進行參數(shù)配置 |
|
?驅動器功能說明?
| 驅動器功能 | 操作說明 |
微步細分數(shù)或 轉速設定 | 由SW5~SW8四個撥碼開關來設定驅動器微步細分數(shù),其共有15檔微步細分,用戶設定細分時,應先停止驅動器運行,具體微步細分數(shù)的設定，請按驅動器面板說明 |
| 輸出電流設定 | 由SW1~SW3三個撥碼開關來設定驅動器輸出電流,其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設定,請參照驅動器面板說明 |
| 自動半流功能 | 用戶可通過軟件來設定驅動器的自動半流功能?？梢酝ㄟ^設置半流比例、半流時間，使得驅動器在脈沖串停止后一定時間進入半流狀態(tài)，電機自身發(fā)熱減少,可靠性提高。 |
| 信號接口 | 脈沖模式下： PUL+和PUL-為控制脈沖信號正端和負端;DIR+和DIR-為方向信號正端和負端:ENA+和ENA-為使能信號的正端和負端 自發(fā)脈沖IO模式下： PUL+和PUL-為啟動信號正端和負端;DIR+和DIR-為方向信號正端和負端:ENA+和ENA-為使能信號的正端和負端 |
| 電機接口 |
電機1：A+和A-接步進電機A相繞組的正負端;B+和B-接步進電機B相繞組的正負端。當A、B兩相繞組調換時,可使電機方向反向 電機2：A+和A-接步進電機A相繞組的正負端;B+和B-接步進電機B相繞組的正負端。當A、B兩相繞組調換時,可使電機方向反向 |
| 電源接口 |
采用交流/直流電源供電，電壓范圍30~110VDC或者24~80VAC，端子不分正負極，推薦電源直流48V,功率大于250W |
| 指示燈 | 驅動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈,當驅動器上電后綠燈常亮;紅燈為故障指示燈,當出現(xiàn)過壓、過流、缺相等故障時, 電源和故障燈會有規(guī)律閃爍，故障清除后,紅燈滅。當驅動器出現(xiàn)故障時,只有重新上電和重新使能才能清除故障 |
| 安裝說明 |
驅動器外形尺寸為: 164 x 95 x 49mm,安裝孔距為157.4mm 既可以臥式也可以立式安裝(建議采用立式安裝)。安裝時,應使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱。 |
?產(chǎn)品示意圖?
?控制端子?
| 端子名稱 | 說明 |
| PUL1+ | 軸1 -外部脈沖模式:做脈沖信號輸入，信號電壓支持5V-24V；脈沖輸入模式：脈沖+方向（做脈沖口），雙脈沖（做CW口）；脈沖有效沿可調，默認脈沖上升沿有效；為了可靠響應脈沖信號，脈沖寬度應大于2.5μs。 |
| PUL1- |
| DIR1+ | 軸1 -外部脈沖模式:做方向口輸入，信號電壓支持5V-24V；脈沖輸入模式：脈沖+方向（做方向口），雙脈沖（做CCW口）；高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號至少5μs 建立。 |
| DIR1- |
| ENA1+ | 軸1-使能控制信號，此輸入信號用于使能或禁止驅動器軸1和軸2輸出。ENA接低電平（或內部光耦導通）時，驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態(tài)，不響應步進脈沖。當不需用此功能時，使能信號端懸空即可。（信號電壓支持5-24V） |
| ENA1- |
| PUL2+ |
軸2 -外部脈沖模式:做脈沖信號輸入，信號電壓支持5V-24V；脈沖輸入模式：脈沖+方向（做脈沖口），雙脈沖（做CW口）；脈沖有效沿可調，默認脈沖上升沿有效；為了可靠響應脈沖信號，脈沖寬度應大于2.5μs。
|
| PUL2- |
| DIR2+ | 軸2 -外部脈沖模式:做方向口輸入，信號電壓支持5V-24V；脈沖輸入模式：脈沖+方向（做方向口），雙脈沖（做CCW口）；高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號至少5μs 建立。 |
| DIR2- |
| ENA2+ | 軸2 -使能控制信號，此輸入信號用于使能或禁止驅動器軸1和軸2輸出。ENA接低電平（或內部光耦導通）時，驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態(tài)，不響應步進脈沖。當不需用此功能時，使能信號端懸空即可。（信號電壓支持5-24V） |
| ENA2- |
| ALM+ | 報警輸出信號，需外部接入24電源；當軸1電機報警時通過報警口輸出信號。（默認常開接口，即報警時信號輸出；可以通過軟件通訊修改參數(shù)PA-21設置為1更改為常閉輸出，即報警時信號斷開。） |
| ALM- |
?電機編碼接口定義?
| 端子名稱 | 說明 |
| 1A+ |
1 軸電機 A 相和 B 相電機繞組接口 電機調轉運動方向方式可以通過調換 A+A-切換 |
| 1A- |
| 1B+ |
| 1B- |
| 2A+ |
2 軸電機 A 相和 B 相電機繞組接口 電機調轉運動方向方式可以通過調換 A+A-切換
|
| 2A- |
| 2B+ |
| 2B- |
?電源端子?
| 端子名稱 | 說明 |
| AC | 電壓輸入端子：支持 DC：30~110 VDC;AC：24~80V電壓 建議電源 DC48V,12A 或 AC60V，10A 及以上 |
| AC |
?參數(shù)設定?
MC860-2A驅動器采用十八位撥碼開關設定細分精度、動態(tài)電流和轉速,詳細描述如下:
??
?電流設置?
PEAK(峰值電流) | RMS(均值電流) | SW1 | SW2 | SW3 |
2.4A | 1.7A | ON | ON | ON |
3.0A | 2.1A | OFF | ON | ON |
3.7A | 2.6A | ON | OFF | ON |
4.5A | 3.2A | OFF | OFF | ON |
5.1A | 3.6A | ON | ON | OFF |
5.8A | 4.1A | OFF | ON | OFF |
6.5A | 4.6A | ON | OFF | OFF |
7.2A | 5.1A | OFF | OFF | OFF |
?
?細分設置&轉速設置?
| 細分 | 轉速 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
| 400 | 40 rpm | ON | ON | ON | ON |
| 800 | 50 rpm | OFF | ON | ON | ON |
| 1600 | 60 rpm | ON | OFF | ON | ON |
| 3200 | 70 rpm | OFF | OFF | ON | ON |
| 6400 | 80 rpm | ON | ON | OFF | ON |
| 12800 | 90 rpm | OFF | ON | OFF | ON |
| 25600 | 100 rpm | ON | OFF | OFF | ON |
| 51200 | 150 rpm | OFF | OFF | OFF | ON |
| 1000 | 250 rpm | ON | ON | ON | OFF |
| 2000 | 350 rpm | OFF | ON | ON | OFF |
| 4000 | 450 rpm | ON | OFF | ON | OFF |
| 5000 | 550 rpm | OFF | OFF | ON | OFF |
| 8000 | 650 rpm | ON | ON | OFF | OFF |
| 10000 | 750 rpm | OFF | ON | OFF | OFF |
| 20000 | 850 rpm | ON | OFF | OFF | OFF |
| 40000 | 950 rpm | OFF | OFF | OFF | OFF |
?配套產(chǎn)品?
?
?主要應用領域?
適合各種運動控制領域自動化設備和儀器,例如:電子加工與檢測、半導體封裝、激光切割與焊接、激光照排、包裝機械、雕刻機、打標機、切割機、服裝繪圖儀、數(shù)控機床、自動化裝配設備等。