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伺服驅(qū)動(dòng)器| 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器|閉環(huán)步進(jìn)伺服|交流伺服電機(jī)-深圳市新力川電氣有限公司

行業(yè)方案 Case

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數(shù)控機(jī)床行業(yè)

伺服驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)在一拖二平面口罩機(jī)的應(yīng)用

高速全自動(dòng)一拖二平面口罩機(jī)生產(chǎn)線是全自動(dòng)高速平面型耳帶口罩生產(chǎn)線，包括自動(dòng)送原材料，自動(dòng)輸送，切斷鼻梁條，口罩邊緣焊接，折疊、超音波熔合、成型、切斷等全制程自動(dòng)化，完成從卷料原材料到口罩成品的整個(gè)生產(chǎn)過程。一、方法、步驟1、高速全自動(dòng)一拖二平面口罩機(jī)生產(chǎn)線由一臺(tái)本體機(jī)和一臺(tái)耳帶機(jī)連接。本體機(jī)輸出口罩本體后由輸送帶結(jié)構(gòu)將口罩本體片輸送到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處，通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將口罩盤翻轉(zhuǎn)到連接耳帶機(jī)的輸送帶上，再通過輸送帶將口罩片輸送到耳帶機(jī)的正面第一個(gè)口罩盤上方，最后通過氣缸下壓把口罩片放置到耳帶機(jī)的口罩盤內(nèi)，后續(xù)由耳帶機(jī)完成口罩的耳帶熔接，包邊等動(dòng)作，從而完成一個(gè)耳帶口罩產(chǎn)品的生產(chǎn)。2、高速全自動(dòng)一拖二平面口罩機(jī)生產(chǎn)線主要用于平面式口罩自動(dòng)成型：整卷布料放卷后經(jīng)過滾輪驅(qū)動(dòng)，布料通過自動(dòng)折邊、包邊；鼻梁條整卷牽引開卷，定長(zhǎng)裁切后導(dǎo)入至包邊布料中，雙邊通過超聲焊接至封口，再經(jīng)過超聲側(cè)向封口，通過切刀裁切成型；通過流水線將口罩輸送至兩個(gè)口罩耳帶熔接工位，通過超聲焊接最終口罩成型；當(dāng)口罩制成后，通過流水線輸送至平帶線收集。3、產(chǎn)線特點(diǎn)：1、整臺(tái)設(shè)備全自動(dòng)化。2、穩(wěn)定性高，故障率低，美觀堅(jiān)固不生銹。3、電腦PLC編程控制，伺服驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)化程度高。4、原材料自動(dòng)張力控制，保證原材料張力均衡。5、光電(光纖)檢測(cè)原料，避免失誤減少浪費(fèi)。4、機(jī)械特點(diǎn)：1、原材料自動(dòng)張力控制。保證原材料張力均衡。2、光電檢測(cè)原料，避免失誤減少浪費(fèi)。3、可生產(chǎn)一至四層口罩本體，出料成品輸送帶上平面長(zhǎng)度為1200MM。4、本機(jī)臺(tái)有總量計(jì)數(shù)和分批計(jì)數(shù)功能，分批計(jì)數(shù)的數(shù)量可以任意設(shè)。5、更換模具可以生產(chǎn)不同尺寸和不同款式的口罩。6、全機(jī)臺(tái)采用鋁合金結(jié)構(gòu)，美觀堅(jiān)固不生銹。機(jī)械上可以調(diào)整部分：折疊部分可以進(jìn)行調(diào)整；口罩本體熔接點(diǎn)可設(shè)計(jì)；機(jī)械上可做1-4層布料的口罩(中間可加活性碳材料)。力川伺服系統(tǒng)優(yōu)勢(shì) 圖5 參...

點(diǎn)擊次數(shù)： 533

2020 - 03 - 19

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交流伺服在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用

數(shù)控技術(shù)是數(shù)字程序控制數(shù)控機(jī)械實(shí)現(xiàn)自動(dòng)工作的技術(shù)。它廣泛用于機(jī)械制造和自動(dòng)化領(lǐng)域，較好地解決多品種、小批量和復(fù)雜零件加工以及生產(chǎn)過程自動(dòng)化問題。隨著計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)控技術(shù)已廣泛地應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人以及各類機(jī)電一體化設(shè)備上。同時(shí)，社會(huì)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，對(duì)數(shù)控裝置和數(shù)控機(jī)械要求在理論和應(yīng)用方面有迅速的發(fā)展和提高。伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分，數(shù)控機(jī)床的精度和速度指標(biāo)等往往由伺服系統(tǒng)決定。隨著技術(shù)的發(fā)展，高精度、高性能的交流伺服已成為伺服系統(tǒng)發(fā)展的新趨勢(shì)。二、概述數(shù)控車床又稱為 CNC車床，即計(jì)算機(jī)數(shù)字控制車床，是目前國(guó)內(nèi)使用量最大，覆蓋面最廣的一種數(shù)控機(jī)床，一般由輸入、輸出裝置、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、檢測(cè)反饋裝置和機(jī)床主機(jī)等組成。它是數(shù)控機(jī)床的主要品種之一，解決了大部分機(jī)械零件的自動(dòng)化加工問題成為最主要的機(jī)械加工設(shè)備，在數(shù)控機(jī)床中占有非常重要的位置，幾十年來(lái)一直受到世界各國(guó)的普遍重視并得到了迅速的發(fā)展。數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)按有無(wú)反饋檢測(cè)單元分為閉??環(huán)和開??環(huán)兩種類型，這兩種類型的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本組成不完全相同。但不管是哪種類型，執(zhí)行元件及其驅(qū)動(dòng)控制單元都必不可少。驅(qū)動(dòng)控制單元的作用是將進(jìn)給指令轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件所需要的信號(hào)形式，執(zhí)行元件則將該信號(hào)轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的機(jī)械位移。對(duì)于閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，它是由執(zhí)行元件、驅(qū)動(dòng)控制單元、比較控制環(huán)節(jié)、反饋檢測(cè)單元、以及機(jī)床等組成。反饋檢測(cè)單元將工作臺(tái)的實(shí)際位置檢測(cè)后反饋給比較控制環(huán)節(jié)，比較控制環(huán)節(jié)將指令信號(hào)和反饋信號(hào)進(jìn)行比較，以兩者的差值作為伺服系統(tǒng)的跟隨誤差給驅(qū)動(dòng)控制單元，驅(qū)動(dòng)和控制執(zhí)行元件帶動(dòng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)。在CNC系統(tǒng)中，由于計(jì)算機(jī)的引入，比較控制環(huán)節(jié)的功能由軟件完成，從而導(dǎo)致系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的一些改變，但基本上還是由執(zhí)行元件、...

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2017 - 03 - 08

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交流伺服在自動(dòng)攻絲機(jī)上的應(yīng)用

摘要：攻絲機(jī)是機(jī)械加工經(jīng)常使用的一種設(shè)備。以往攻絲機(jī)多采用人工手動(dòng)方式,效率低下且精度不高,不能滿足當(dāng)代高效生產(chǎn)的需要,當(dāng)前迫切需要一種高效率、高精度的自動(dòng)攻絲技術(shù)。攻絲機(jī)是機(jī)械加工經(jīng)常使用的一種設(shè)備。以往攻絲機(jī)多采用人工手動(dòng)方式,效率低下且精度不高,不能滿足當(dāng)代高效生產(chǎn)的需要,當(dāng)前迫切需要一種高效率、高精度的自動(dòng)攻絲技術(shù)。采用力川伺服系統(tǒng)、觸摸屏等器件開發(fā)了自動(dòng)攻絲機(jī)控制系統(tǒng),經(jīng)過調(diào)試已投入使用,整個(gè)系統(tǒng)具有效率高、精度高、可靠性強(qiáng)等特點(diǎn)。自動(dòng)攻絲機(jī)工作原理在觸摸屏上設(shè)置牙深、牙距與速度等攻絲參數(shù)。一、電動(dòng)攻絲機(jī)要求界面三種工作模式：自由模式、定圈模式、深度模式，開機(jī)進(jìn)入自由模式畫面，返回進(jìn)入模式選擇畫。操作手柄為紅色和綠色兩個(gè)按鍵開關(guān)作為方向開關(guān)，另一小型按鍵開關(guān)作為限位開關(guān)1．自由模式下： ①電機(jī)速度=正轉(zhuǎn)速度（或反轉(zhuǎn)速度）x減速比②按住綠色開關(guān)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，同時(shí)按住綠色和紅色開關(guān)，電機(jī)反轉(zhuǎn)（單獨(dú)按下紅色開關(guān)無(wú)動(dòng)作）③正轉(zhuǎn)時(shí)，屏幕上方框顯示自由模式正轉(zhuǎn)中，反轉(zhuǎn)時(shí)顯示自由模式反轉(zhuǎn)中，有異常顯示伺服報(bào)警二、定圈模式下： ①電機(jī)所轉(zhuǎn)圈數(shù)=正轉(zhuǎn)圈數(shù)（反轉(zhuǎn)圈數(shù)）x減速比②按住紅色開關(guān)，自動(dòng)進(jìn)行定圈模式攻絲（按設(shè)定圈數(shù)完成攻絲退出整個(gè)過程），攻絲過程中松開紅色開關(guān)，攻絲過程停③正轉(zhuǎn)時(shí)，屏幕上方框顯示定圈模式正轉(zhuǎn)中，反轉(zhuǎn)時(shí)顯示定圈模式反轉(zhuǎn)中，有異常顯示伺服報(bào)警④停頓時(shí)間輸入為毫秒三、深度模式下（此模式程序做好，顯示屏上暫無(wú)此功能）①按住綠色開關(guān)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，點(diǎn)一下限位開關(guān)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，松開綠色開關(guān)電機(jī)停止四、電機(jī)出現(xiàn)異常情況顯示伺服報(bào)警，屏幕上可清除報(bào)警五、觸摸屏主界面如下：六、首先設(shè)置好攻絲的深度、螺設(shè)置、攻絲的速度和退絲速度（攻絲...

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2017 - 03 - 08

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交流伺服系統(tǒng)在熱封切制袋機(jī)上的應(yīng)用

摘要：新力川公司針對(duì)國(guó)內(nèi)熱封切制袋機(jī)現(xiàn)狀推出了專用伺服控制解決方案，在國(guó)內(nèi)制袋機(jī)設(shè)備行業(yè)成功應(yīng)用，該方案采用了力川B系列交流同步伺服驅(qū)動(dòng)器、130系列交流永磁同步伺服電機(jī)、觸摸屏、PLC、變頻器、變頻電機(jī)等主要元器件；一、前言　　新力川公司針對(duì)國(guó)內(nèi)熱封切制袋機(jī)現(xiàn)狀推出了專用伺服控制解決方案，在國(guó)內(nèi)制袋機(jī)設(shè)備行業(yè)成功應(yīng)用，該方案采用了力川B系列交流同步伺服驅(qū)動(dòng)器、130系列交流永磁同步伺服電機(jī)、觸摸屏、PLC、變頻器、變頻電機(jī)等主要元器件；根據(jù)設(shè)備工藝要求選擇了中慣量高轉(zhuǎn)速的130系列伺服電機(jī)作為主要運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，保證了封切制袋機(jī)在頻繁啟動(dòng)負(fù)載下自身運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性與快速響應(yīng)性，使伺服電機(jī)的一次送料轉(zhuǎn)速能夠滿足切刀上下運(yùn)行的時(shí)間要求。同時(shí)簡(jiǎn)化了機(jī)械機(jī)構(gòu)，解決了原機(jī)械設(shè)備效率低、定位精度低、能耗大、自動(dòng)化水平低、浪費(fèi)材料等缺點(diǎn)。二、控制原理　　整個(gè)設(shè)備生產(chǎn)工藝過程主要分為抬刀、定位、封切三個(gè)部分。熱封刀與切刀的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)由變頻器驅(qū)動(dòng)變頻電機(jī)控制，袋長(zhǎng)定位由伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)帶動(dòng)送料輥控制，另外光電傳感器（又稱光電眼）、溫控器、接近開關(guān)，做為測(cè)控元器件，負(fù)責(zé)時(shí)間的判斷與控制信號(hào)的發(fā)出，使執(zhí)行器件之間確立時(shí)序關(guān)系。PLC做為核心程序的載體，負(fù)責(zé)脈沖信號(hào)的發(fā)送及各種控制信號(hào)的轉(zhuǎn)化與傳遞，最終控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)與協(xié)調(diào)。觸摸屏作為人機(jī)界面，用于參數(shù)設(shè)置及整臺(tái)機(jī)器運(yùn)行狀況監(jiān)控，通過觸摸屏可以調(diào)整袋長(zhǎng)、清零、復(fù)位、點(diǎn)動(dòng)等操作；還可以顯示袋長(zhǎng)數(shù)值和被加工袋的累計(jì)數(shù)量等。下圖為熱封切機(jī)的控制原理框圖：三、工作流程１.系統(tǒng)上電　　程序初始化，輸入袋長(zhǎng)數(shù)值，調(diào)整溫度儀，使封刀的溫度達(dá)到熱封的需要（封刀的溫度，應(yīng)根據(jù)主電機(jī)的轉(zhuǎn)速高低進(jìn)行設(shè)定，以膠袋封口處結(jié)實(shí)耐拉為準(zhǔn)。封刀溫度偏低，會(huì)導(dǎo)致膠袋封口處不牢。若封刀溫度偏高，會(huì)導(dǎo)致膠袋封口處燙穿，因此，應(yīng)根據(jù)主電機(jī)轉(zhuǎn)速及封口時(shí)間長(zhǎng)短進(jìn)行調(diào)節(jié)）；進(jìn)入手動(dòng)調(diào)節(jié)模...

點(diǎn)擊次數(shù)： 391

2017 - 03 - 08

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交流伺服在數(shù)控木工車床上的應(yīng)用

隨著人們消費(fèi)水平的提升，木制樓梯和餐桌的需求也呈快速增長(zhǎng)。在此背景之下，木制樓梯扶手和餐桌腿的制造成為家具行業(yè)的瓶頸，全自動(dòng)數(shù)控木工車床應(yīng)運(yùn)而生。一、數(shù)控木工車床的特點(diǎn) ： 1、操作系統(tǒng)是簡(jiǎn)潔友好的中文操作界面，操作簡(jiǎn)單方便。 2、加工精度高，具有穩(wěn)定的加工質(zhì)量。木材表面加工質(zhì)量比普通木工車床好，后繼打磨工作量大大減少，可提高工作效率。 3、有自動(dòng)換刀的四工位的電動(dòng)刀架。 4、加工零件改變時(shí)，一般只需要更改數(shù)控程序，可節(jié)省生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間。 5、機(jī)床本身的精度高、剛性強(qiáng)。數(shù)控木工車床是具有兩軸聯(lián)動(dòng)、半閉環(huán)控制。具有高剛性的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和吸震性，以保證高精度的切削加工。對(duì)控制進(jìn)給軸X、Z軸的伺服驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)要求有高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性及精確的定位精度，使機(jī)床的刀架移動(dòng)快速、穩(wěn)定且定位精度高。對(duì)于機(jī)床的主軸，必須是高速、高剛性的主軸，有快速的啟停特性，有著高效率及低噪音的設(shè)計(jì)，這樣可以使零件的加工效率高、精度高，高速也就意味著高的生產(chǎn)效率。二、系統(tǒng)設(shè)計(jì)：數(shù)控車床系統(tǒng)架構(gòu) （1）CNC控制系統(tǒng) （2）主軸系統(tǒng)：主軸電機(jī) （3）X軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：750W一套（4）Y軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：1KW一套，對(duì)于進(jìn)給軸X、Z的伺服性能的要求主要是伺服系統(tǒng)有較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)及較高的定位精度。力川伺服基于DSP+FPGA+IPM的硬件平臺(tái)，有著高速度頻率響應(yīng)，速度響應(yīng)頻寬為450HZ，居于國(guó)產(chǎn)伺服前列；具有共振抑制功能，可以精確調(diào)諧，消除震動(dòng)；控制精度可以達(dá)到1個(gè)脈沖，最大的輸入頻率可以達(dá)到500Kpps，這都很好的保證了進(jìn)給軸所需驅(qū)動(dòng)的要求。三、總結(jié)：作為數(shù)控機(jī)床的重要功能部件，伺服系統(tǒng)的特性一直是影響系統(tǒng)加工性...

點(diǎn)擊次數(shù)： 377

2017 - 05 - 20

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伺服電機(jī)在雕刻機(jī)行業(yè)的應(yīng)用

伺服電機(jī)在雕刻機(jī)行業(yè)的應(yīng)用引言以前各類模型的制作完全依賴人的手工切割、粘接，整個(gè)制作過程勞動(dòng)強(qiáng)度大、消耗時(shí)間長(zhǎng)、制作精度不高?，F(xiàn)在不管是繁瑣的中式門窗、花欄，還是現(xiàn)代的高樓廣廈，有了雕刻機(jī)，加工便變得輕松而快捷，制作效果也更加精致、美觀，應(yīng)該說(shuō)正是先進(jìn)的生產(chǎn)力創(chuàng)造了這一切。工藝簡(jiǎn)電腦雕刻機(jī)由計(jì)算機(jī)，雕刻機(jī)控制器和雕刻機(jī)主機(jī)三部分組成。其工作原理是：通過計(jì)算機(jī)內(nèi)配置的專用雕刻軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)和排版，并由計(jì)算機(jī)把設(shè)計(jì)與排版的信息自動(dòng)傳送至雕刻機(jī)控制器中，再由控制器把這些信息轉(zhuǎn)化成能驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的帶有功率的信號(hào)（脈沖串），控制雕刻機(jī)主機(jī)生成X，Y，Z三軸的雕刻走刀路基徑。同時(shí)，雕刻機(jī)上的高速旋轉(zhuǎn)雕刻頭，通過按加工材質(zhì)配置的刀具，對(duì)固定于主機(jī)工作臺(tái)上的加工材料進(jìn)行切削，實(shí)現(xiàn)雕刻自動(dòng)化作業(yè)。圖1所示為一臺(tái)數(shù)控雕刻機(jī)的外貌圖。圖2所示為雕刻機(jī)的工作流程圖。其中，圖形輸入部分是將準(zhǔn)備雕刻的圖形通過雕刻軟件的加工、整理成為計(jì)算機(jī)可以識(shí)別的數(shù)字圖形文件，以便控制加工機(jī)械自動(dòng)工作。其次是數(shù)據(jù)處理部分，用計(jì)算機(jī)把雕刻軟件加工、整理出來(lái)的圖形文件進(jìn)一步處理成為可以控制加工機(jī)械動(dòng)作的電信號(hào)。再次是加工過程自動(dòng)控制，雕刻機(jī)執(zhí)行計(jì)算機(jī)指令，完成圖形雕刻加工。在整個(gè)加工過程中，操作人員只負(fù)責(zé)輸入加工數(shù)據(jù)，上、下工件和監(jiān)控加工過程，其它工作都是雕刻機(jī)設(shè)備自動(dòng)完成的，非常簡(jiǎn)捷、省力。圖1 數(shù)控雕刻機(jī)外貌圖圖2 數(shù)控雕刻機(jī)工作流程圖雕刻機(jī)概述電腦雕刻機(jī)有激光雕刻和機(jī)械雕刻兩類，這兩類都有大功率和小功率之分。因?yàn)榈窨虣C(jī)的應(yīng)用范圍非常廣泛，因此有必要了解各種雕刻機(jī)最合適的應(yīng)...

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2017 - 05 - 20

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交流伺服在自動(dòng)切條機(jī)的應(yīng)用

摘要：切條機(jī)是制鞋類、服裝、箱包、鞋帽、服裝輔料、醫(yī)療用品、反光材料廠、帳篷廠、雨傘廠、禮品包裝、彩旗制作、裝飾輔料等行業(yè)切捆條、切（滾）條的必備選擇。一、設(shè)備簡(jiǎn)介切條機(jī)是制鞋類、服裝、箱包、鞋帽、服裝輔料、醫(yī)療用品、反光材料廠、帳篷廠、雨傘廠、禮品包裝、彩旗制作、裝飾輔料等行業(yè)切捆條、切（滾）條的必備選擇。二、設(shè)備圖片硬件配置下圖為切條機(jī)的設(shè)備圖如圖所示是有1個(gè)普通電機(jī)組成以及2個(gè)伺服電機(jī)來(lái)控制整個(gè)設(shè)備的運(yùn)作三、設(shè)備配置該設(shè)備配置是有B1Z-24MT，MD204LV，2個(gè)力川伺服組成的如下圖顯示所示四、設(shè)備工藝? 1從原點(diǎn)走定長(zhǎng)進(jìn)行切布料? 2定位精度0.1mm? 3定位一定次數(shù)后進(jìn)行自動(dòng)原點(diǎn)? 4變頻器控制主軸速度五、設(shè)備完成功能1、主軸以及圓刀使用變頻調(diào)速系統(tǒng)，可做高低無(wú)級(jí)調(diào)速及正反轉(zhuǎn)切換控制2使切割寬度的精度達(dá)到0.1mm，最窄切割寬度為2mm，進(jìn)刀切割時(shí)平行快速推進(jìn)，速度采用無(wú)極調(diào)速，可分段控制，紙管容易切斷，達(dá)到高精度快速切出高品質(zhì)的產(chǎn)品。3、操作界面使用LCD中文顯示屏，可視人機(jī)界面操作節(jié)約時(shí)間，操作簡(jiǎn)單明了，可直接設(shè)定多種裁切寬度和數(shù)量，根據(jù)需要可選擇手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換功能，普通工人均可使用

點(diǎn)擊次數(shù)： 370

2017 - 03 - 08

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